組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。
主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機構同步動(dòng)作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機構（鏈輪鏈條），最后通過(guò)絲杠螺母轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。H型鋼組對時(shí)端部設有液壓自動(dòng)升降的擋料架，能確保組對時(shí)幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時(shí)的穩定性。自動(dòng)點(diǎn)焊導弧機構由輕型油缸帶動(dòng)，無(wú)須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入部位拉桿系統采用分段式設計, 可根據用戶(hù)要求及工件長(cháng)度任意加長(cháng)及減少輥道數量。

組立機工藝參數
1、腹板尺寸
高：        200~1500mm
厚：        6~32mm
長(cháng)：        4000~15000mm
2.翼緣板尺寸
寬：        200~800mm
厚：        6~40mm
長(cháng)：        4000~15000mm
3、組立速度：  0.5~6m/min
組立機功能配置
1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動(dòng)電焊等動(dòng)作均采用計數器、時(shí)間繼電器及交流變頻器進(jìn)行控制。
2、液壓系統控制閥采用先進(jìn)疊閥控制。
3、采用雙向自動(dòng)對中裝置，自動(dòng)完成鋼板對中定位。
4、主機采取2組翼板和腹板自動(dòng)液壓夾持結構。
5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。
6、主傳動(dòng)部分采用電機—擺線(xiàn)針輪減速機—主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過(guò)鏈輪鏈條副過(guò)渡）的傳動(dòng)的方式，其線(xiàn)速度即組立速度采用交流變頻調速。
7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時(shí)的穩定。
8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
9.主機位置下翼緣板下方，設置液壓頂輪，配合上壓下頂緊腹板，保證消除間隙和腹板不被壓彎。
組立機設備組成
H型鋼組立機用于T型、H型等截面和變截面結構鋼的組裝點(diǎn)焊，由主機、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統及電氣控制系統、自動(dòng)點(diǎn)焊焊機等組成，能夠連續完成對構件的送進(jìn)，定位夾緊、點(diǎn)固焊、出料等動(dòng)作。

組立機主機：主機架、上門(mén)架、翼板對中機構、腹板對中機構、左機架、右機架、主傳動(dòng)電機、減速器及其操縱機構。
輸入滾道：主動(dòng)滾道，被動(dòng)滾道，拉桿機構等。
輸出滾道：主動(dòng)滾道，被動(dòng)滾道。
液壓系統：液壓泵站，液壓缸，高壓膠管等。
電氣控制系統：電器柜、操縱箱、交流變頻器等。


龍門(mén)焊性能特點(diǎn)
  龍門(mén)焊是本公司根據H型鋼船形焊接的特殊性，結合多年研制工字鋼焊接裝備的技術(shù)經(jīng)驗而開(kāi)發(fā)成的，主要由龍門(mén)架、滑板機構、焊槍機械跟蹤裝置、焊機回收處理系統、氣動(dòng)系統、電器控制系統及埋弧焊機等組成。
  龍門(mén)架為本機的骨架部分，其剛性及強度經(jīng)詳細計算，設計先進(jìn)合理，主要機件焊后經(jīng)過(guò)去應力處理，運行安全可靠，使用壽命長(cháng)。行走機構分別由兩臺交流電機通過(guò)變頻控制實(shí)現雙邊同步驅動(dòng)，鋼軌側面設有靠輪機構，保證了龍門(mén)架的運行速度平穩、安全。通過(guò)多組可調偏心靠輪與高精度矩型導軌實(shí)現了焊接機頭上下、左右平穩運行�；�板左右移動(dòng)及焊臂上下移動(dòng)均采用電機減速器及齒輪齒條機構，以適應不同規格的型鋼焊接，且避免了采用氣缸傳動(dòng)中間不能停止定位等現象，保證了運行平穩、可靠。配以H型鋼導弧架可進(jìn)行H型鋼的船形焊接。該導弧架采用三軸機械跟蹤，上下跟蹤采用氣動(dòng)及焊臂自重導向輪壓緊工件，左右旋轉為浮動(dòng)式跟蹤，還設有焊槍微調機構，確保焊槍準確位置，避免常規產(chǎn)品的焊偏現象。
  龍門(mén)焊設有自動(dòng)焊劑回收處理系統。焊劑由焊劑斗經(jīng)手閥流到待焊的焊縫上，保證正常焊接�；厥展茉诤缸旌竺孀詣�(dòng)將焊劑回收入焊劑筒，經(jīng)篩網(wǎng)自動(dòng)篩選，去除已燒結的塊狀焊劑，并除去灰塵，可使用的焊劑再次進(jìn)入焊劑筒，經(jīng)手閥流進(jìn)焊劑斗供循環(huán)使用。
  龍門(mén)焊的埋弧焊電源設置在龍門(mén)架平臺上隨整機移動(dòng)，使焊機控制電纜及焊接電纜線(xiàn)短，從而反饋性能好，響應速度快，壓降小，焊接電流準確穩定，操作盒裝于左右立柱上，操作非常方便。焊臂電纜布線(xiàn)采用拖鏈，外形美觀(guān)。行走電機采用變頻無(wú)級調速，速度數字化顯示，焊機的啟動(dòng)與門(mén)架行走聯(lián)動(dòng)控制。